Последние добавление

Схема робот при дифузионой сварки

koeplanso 02.04.2017

Робот может заменить рабочего, особенно на однообразных операциях, он не утомляется, не совершает ошибок, способен развивать большие усилия, может работать во вредных условиях.

Основная перспектива современного производства - полная автоматизация технологических процессов при возможности частого изменения номенклатуры производимых изделий. Так, на заводе Nissan в Кюсю на юге Японии есть сварочные роботы, названные в честь известных персонажей аниме. Робототехнический комплекс РТК включает технические средства: Разве они не супергерои, если с легкостью делают сверхчеловеческие вещи? При такой схеме каждое звено сваривает свой слой шва и темп сварки может быть достигнут довольно высокий.

Компания Tesla не одинока.

Сварка роботом, сварочные роботы

Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются роботы, действующие в экстремальных сложных, труднодоступных, опасных для человека условиях - в агрессивных средах, под водой, в космосе, при действии радиации.

В этом случае бригада делится на два звена: Схема расстановки оборудования, сварщиков и сборщиков при поточно-расчлененном методе сварки малой бригадой Более глубокое расчленение операций предполагает, чтобы при сварке трубопроводов диаметр выше мм бригада состояла из нескольких звеньев, число которых равно числу слоев шва.

Огромные желтые манипуляторы работают так, что искры летят, в то время как огромные металлические части машин проходят свой путь к окончательной сборке.Зависимость темпа сварочно-монтажных работ от продолжительности сварки корневого слоя одного стыка при поточных методах сварки При сварке трубопроводов малого диаметра до мм обычно применяют поточный метод сварки с неглубоким расчленением операций. В случае использования контроллера робота, все координаты точек в программе перемещения робота содержат значения всех синхронных осей, присутствующих в системе, то есть каждое положение системы является уникальным и доступно для анализа в любой момент времени.

Применение роботов повышает однородность качества изделий, делает возможным переход производства на непрерывную круглосуточную работу.

Диффузионная сварка



Для выполнения сварочно-монтажных работ при сооружении трубопроводов больших диаметров с высоким темпом применяют скоростные поточные методы строительства укрупненными бригадами.

Эти методы основаны на глубоком расчленении операций и сокращении времени сварки корневого слоя шва за счет применения высокоскоростных электродов газозащитного типа. Для процессов сварки эти требования удовлетворяются с помощью сварочных робототехнических комплексов.

При синхронном управлении все оси системы управляются одним устройством например, контроллером робота. Например, при сварке трубопровода диаметром мм бригадой в составе 18 человек, в том числе 8 сварщиков, темп сооружения трубопровода составит 14 стыков в смену. Схема расстановки оборудования и сварщиков изображена на рис.

stocchoiclub

Похожие записи